FPGA（现场可编程门阵列）能够控制步进电机。

控制的原理：FPGA可以通过编程产生精确的脉冲信号和控制信号，来驱动步进电机的绕组。通过控制脉冲的频率，可以调节步进电机的转速；通过控制脉冲的个数，可以精确控制步进电机的转角，从而实现对步进电机位置和速度的精确控制。

使用FPGA控制的优势：与其他一些控制方式相比，FPGA具有高度的灵活性和可定制性。可以根据具体的应用需求，在FPGA中设计专门的控制逻辑，实现复杂的控制算法和功能，例如多轴联动控制、加减速控制、位置反馈控制等。同时，FPGA还具有高速处理能力和并行处理能力，能够快速响应步进电机的控制需求，提高系统的性能和稳定性。

实现方式：一般需要在FPGA中编写相应的Verilog HDL或VHDL等硬件描述语言代码，来实现脉冲生成、控制信号输出、与其他模块的接口等功能。同时，还需要结合合适的驱动电路，将FPGA输出的信号转换为能够驱动步进电机绕组的功率信号。