原子教你玩STM32（HAL库版本） 

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这本书是正点原子团队写的，他们之前还出过一本寄存器的版本，这本是HAL库版本，书中先是介绍了STM32开发板的基础硬件资源，之后讲了基本MDK5这版软件的开发环境搭建过程，最后分享了很多实战的例子，这些实战案例写的非常详细，对新手入门STM32是非常友好的一本书