在嵌入式系统中，总线竞争是一个重要的概念，以下是其定义及避免方法：
总线竞争是指在嵌入式系统中，多个设备同时试图访问同一总线进行数据传输或通信时，由于总线资源有限，只能在某一时刻允许一个设备进行操作，从而导致设备之间出现对总线使用权的争夺现象。如果多个设备同时向总线上发送数据，就会造成数据冲突，导致数据传输错误或丢失，影响整个系统的正常运行。
采用仲裁机制
固定优先级仲裁：为每个连接到总线上的设备分配一个固定的优先级。当多个设备同时请求使用总线时，总线仲裁器根据设备的优先级来决定哪个设备可以获得总线使用权。优先级高的设备优先获得总线访问权，这样可以确保重要设备能够及时使用总线，避免被其他设备抢占。
循环优先级仲裁：每个设备轮流获得总线使用权，经过一定的时间或轮次后，再次循环。这种方式可以保证每个设备都有机会使用总线，避免某些设备长期无法获得总线访问权而导致饿死现象。
使用分时复用技术
时间片划分：将时间划分为一个个固定长度的时间片，每个设备只能在分配给自己的时间片内使用总线。通过精确的时间管理，确保在每个时间片内只有一个设备能够访问总线，从而避免总线竞争。
同步控制：利用时钟信号等同步机制，使各个设备的操作与系统时钟保持同步。在特定的时钟周期内，只允许特定的设备进行总线操作，其他设备则处于等待状态，以此实现对总线的有序访问。
优化软件设计
资源分配策略：在软件设计中，合理规划各个设备对总线的使用时间和频率。对于一些非实时性要求很高的设备，可以适当延迟其对总线的访问请求，为实时性要求高的设备让出总线资源。
互斥机制：在软件代码中使用互斥锁、信号量等机制来确保在同一时刻只有一个设备的软件模块能够访问总线。当一个设备需要使用总线时，先获取互斥锁，使用完后再释放，其他设备在锁被占用时只能等待，从而避免了多个设备的软件同时访问总线导致的竞争。
