检测单片机与PC是否正常通信，可以从硬件连接、软件调试以及借助工具等多方面进行，以下是具体方法：

硬件连接检查

直观检查：查看单片机与PC之间的连接线路是否有破损、断路、短路等情况，确保接口连接牢固，没有松动。

电平检测：使用万用表测量通信接口的电平信号，如RS232接口的电平，正常情况下发送端（TXD）和接收端（RXD）在没有数据传输时应该处于相应的空闲电平状态，如-3V到-15V表示逻辑1，+3V到+15V表示逻辑0。

示波器观察：利用示波器观察通信线路上的信号波形，在有数据传输时，应该能看到规律的脉冲信号。可以观察信号的幅值、频率、占空比等是否符合通信协议的规定。

软件调试方法

发送固定数据测试：在单片机程序中编写发送固定数据的代码，如每隔一定时间发送一个特定的字节数据，在PC端使用串口调试助手等工具接收数据，看是否能正确接收到发送的数据。

回环测试：在单片机中编写程序，将接收到的数据原样返回给PC。在PC端发送数据后，检查接收到的回传数据是否与发送的数据一致。

通信状态标志检查：在单片机和PC的通信程序中，设置通信状态标志位。例如，在单片机发送完数据后，设置一个发送完成标志，在PC端接收完数据后，设置一个接收完成标志。通过检查这些标志位是否正确置位，来判断通信是否正常。

借助专业工具

逻辑分析仪：将逻辑分析仪的探头连接到单片机与PC的通信线路上，它可以实时捕获和分析通信数据，显示数据的传输时序、电平变化等信息，帮助判断通信是否正常以及是否存在数据错误、时序混乱等问题。

串口通信测试仪：可以模拟单片机或PC的串口通信功能，与目标设备进行通信测试。通过发送和接收数据，检测通信线路的质量和设备的通信功能是否正常。

其他方法

更换设备测试：在怀疑单片机或PC的通信接口有问题时，可以更换一台已知正常的单片机或PC进行通信测试。如果更换后通信正常，说明原设备存在问题。

对比正常通信设备：如果有多个相同的单片机与PC通信系统，可以将待检测的系统与已知正常工作的系统进行对比，检查硬件连接、软件设置等方面是否存在差异。