USB（通用串行总线）系统的拓扑结构是一种分层的星型结构，以主机为中心，通过集线器连接多个设备，具体如下：

主机（Host）：在USB系统中处于核心地位，也被称为根节点。它负责发起和控制所有的USB数据传输，管理总线上的设备连接与通信，像电脑、平板电脑等都可作为USB主机。主机内有一个根集线器，为USB设备提供初始的连接点。

集线器（Hub）：可看作是USB拓扑结构中的中间节点，其作用是扩展USB总线的连接点，使多个USB设备能连接到同一总线上。集线器有多个端口，每个端口可连接一个USB设备或下一级集线器，以此形成分层结构。比如常见的USB扩展坞就是一种集线器，能让用户将多个USB设备同时连接到主机上。

设备（Device）：作为USB系统的终端节点，是实际进行数据传输和功能实现的部分，如鼠标、键盘、打印机、U盘等。这些设备通过USB接口连接到集线器或主机的根集线器上，与主机进行数据交互。

在这种分层星型拓扑结构中，数据传输是基于主机的轮询机制。主机按照一定的顺序和规则依次询问各个设备是否有数据要传输，设备则根据主机的指令进行数据的发送或接收。这种结构使得USB系统具有良好的扩展性和灵活性，方便用户随时添加或移除USB设备，同时也便于主机对设备进行管理和控制。