开发FPGA有许多需要注意的法则，以下从设计规划、代码编写、时序约束等方面进行介绍：
明确需求：在开始设计前，要清晰地确定设计目标、功能要求、性能指标等，如设计一个视频处理系统，需明确分辨率、帧率、处理算法等具体要求，避免在设计过程中频繁更改需求，导致设计反复修改。
合理划分模块：将复杂的系统分解为多个功能相对独立的模块，每个模块具有明确的输入输出和功能，便于设计、调试和维护，如将一个数字信号处理系统划分为数据采集、滤波、频谱分析等模块。
考虑可扩展性：设计时要预留一定的扩展接口和资源，以便后续根据需求进行功能扩展或升级，比如预留额外的I/O引脚、逻辑资源等，方便添加新的功能模块。
遵循编码规范：使用统一的命名规则、缩进格式、代码注释等，提高代码的可读性和可维护性，例如信号命名采用有意义的英文单词组合，模块开头对功能、输入输出等进行详细注释。
避免Latch产生：在编写代码时，要确保逻辑的完整性，避免由于不完整的条件判断等原因产生Latch，Latch会导致时序问题和资源浪费，如在always块中，对所有敏感信号都要进行完整的赋值。
优化资源利用：合理使用FPGA的各种资源，如逻辑单元、存储单元、乘法器等，通过资源复用、优化算法等方式，提高资源利用率，减少资源浪费，比如对于多次使用的相同逻辑功能，可将其封装成一个模块进行复用。
设置正确的时钟约束：准确地定义时钟频率、时钟周期、时钟偏移等参数，确保系统时钟的稳定性和准确性，如对于一个工作频率为100MHz的系统，要正确设置时钟周期为10ns。
满足建立时间和保持时间：通过合理的布局布线和逻辑设计，保证数据在时钟沿到来时能够满足建立时间和保持时间的要求，避免出现数据错误或时序违规，可通过时序分析工具对关键路径进行分析和优化。
处理异步信号：对于异步信号，要采用合适的同步化处理方法，如使用异步FIFO、双时钟域处理技术等，防止异步信号引起的亚稳态等问题，确保系统的稳定性。
全面的仿真验证：在设计过程中，要进行功能仿真和时序仿真，通过设置各种输入激励，验证设计的功能正确性和时序正确性，如对一个加法器进行仿真，要验证各种输入数据组合下的输出结果是否正确。
利用调试工具：充分利用FPGA开发工具提供的调试工具，如逻辑分析仪、信号探针等，在硬件调试过程中，实时观察信号的变化和状态，帮助定位和解决问题，如通过逻辑分析仪观察某个模块的输入输出信号在实际运行中的波形。
逐步调试：在调试过程中，采用逐步缩小问题范围的方法，从整体系统到各个模块，逐步排查问题，确定问题所在的具体位置和原因，避免盲目修改代码。
