ARM处理器具有多种工作模式，以适应不同的应用场景和任务需求，具体如下：
：这是ARM处理器正常执行程序时的工作模式，用户应用程序通常在该模式下运行。在用户模式下，处理器只能访问受限的资源和寄存器，不能直接访问一些特权级的寄存器和执行特权指令，以保证系统的稳定性和安全性。
：主要用于处理高速中断事件，如高速数据传输、实时时钟等。在FIQ模式下，处理器有额外的5个专用寄存器（R8 - R14），可以快速保存和恢复现场，减少中断处理的时间开销，提高中断响应速度。
：用于处理一般的中断请求，当外部设备发出中断信号时，处理器会进入IRQ模式来处理中断。在IRQ模式下，处理器会保存当前程序的状态，跳转到中断服务程序执行，处理完中断后再返回原来的程序继续执行。
：也称为系统管理模式，是一种特权模式，主要用于操作系统的内核管理、系统初始化、内存管理等重要操作。在管理模式下，处理器可以访问所有的资源和寄存器，执行所有的指令，具有最高的权限。
：当处理器访问内存出现错误，如地址不存在、权限不足等情况时，会进入中止模式。在中止模式下，处理器会停止当前的操作，进行错误处理，通常包括记录错误信息、尝试恢复或通知操作系统进行相应的处理。
：当处理器遇到无法识别的指令或未定义的操作时，会进入未定义模式。这种情况通常是由于软件错误或硬件不支持某些指令引起的。在未定义模式下，可以进行软件仿真或错误处理等操作。
：与用户模式类似，但具有与管理模式相同的寄存器访问权限。系统模式主要用于运行一些特殊的系统任务或特权级的用户程序，它可以在不影响系统稳定性的前提下，访问一些特权资源，执行一些需要高权限的操作。
