中断服务子程序和普通子程序的异同主要体现在以下几个方面：
可被调用执行：两者都是为了实现特定功能而编写的程序模块，在主程序或其他程序段中可以被调用执行，以完成特定的任务，如数据处理、运算、控制操作等。
遵循基本编程规范：在编写时都需要遵循相应的编程语言和处理器的编程规范，包括指令的使用、寄存器的操作、内存的访问等，以确保程序的正确性和稳定性。
具有特定功能：都是为了完成特定的功能而设计的，比如进行数据计算、设备控制、信号处理等，只是它们被调用的时机和方式有所不同。
调用方式
中断服务子程序：由中断事件触发，如外部设备的请求、定时器溢出、硬件故障等，是一种异步的调用方式，不受程序当前执行流程的控制，只要中断条件满足，就会立即暂停当前正在执行的程序，转而去执行中断服务子程序。
普通子程序：由主程序或其他程序段通过指令明确调用，是一种同步的调用方式，程序按照预定的顺序执行到调用指令时，才会转去执行普通子程序。
执行优先级
中断服务子程序：通常具有较高的优先级，一旦中断发生，无论主程序或其他程序正在执行什么操作，只要中断允许，就会立即响应中断，优先执行中断服务子程序，以确保对紧急事件的及时处理。
普通子程序：其执行优先级取决于主程序的调用顺序和执行流程，在没有被调用时，不会主动执行，只有当主程序执行到调用它的指令时，才会按照主程序的优先级和执行顺序来执行。
返回方式
中断服务子程序：执行完后，通常使用专门的中断返回指令，返回到中断发生时程序计数器所保存的地址处，继续执行被中断的程序，并且还需要恢复中断前的现场，如寄存器的值、程序状态字等，以确保程序能够正确地继续执行。
普通子程序：执行完后，使用普通的返回指令返回到调用它的下一条指令处继续执行主程序，一般只需要恢复调用前保存的少量寄存器或参数等信息。
根据以上内容，可以提取出5个关键字：中断服务子程序，普通子程序，调用方式，执行优先级，单片机（由于本题主要围绕两种子程序对比，“单片机”在此处作为相关背景关联词汇）
