对于初学者来说，通常建议先学C语言，主要基于学习难度、应用场景、学习收益等方面的考虑，具体分析如下：

学习难度

C语言：C语言的语法相对更接近自然语言和人类的思维方式，有一定的逻辑性和结构性，对于初学者来说更容易理解和掌握。例如，C语言中的变量定义、函数调用等概念，都比较直观，容易上手。

汇编语言：汇编语言需要对单片机的硬件结构和指令系统有深入了解，指令和操作数等内容较为抽象，学习难度较大，对于没有硬件基础和编程经验的初学者来说，可能会感到非常困难和枯燥。

应用场景

C语言：C语言在单片机开发中应用广泛，几乎所有类型的单片机都支持C语言编程。而且在其他领域如嵌入式系统、操作系统开发、游戏开发等也有大量应用，学习C语言后，不仅可以在单片机领域发展，还能为后续学习其他相关技术打下基础。

汇编语言：汇编语言主要用于对硬件底层控制要求极高、对代码执行效率有严格要求的特定场景，在实际的单片机开发项目中，纯汇编语言的项目相对较少，通常是在一些关键模块或对性能要求极高的部分使用汇编语言来优化。

学习收益

C语言：学习C语言可以培养良好的编程思维和习惯，如模块化编程、数据结构的使用等。掌握C语言后，再学习其他高级编程语言也会比较容易，因为很多编程语言都借鉴了C语言的语法和特性。

汇编语言：汇编语言虽然能深入了解硬件底层，但由于其可移植性差、编程难度大等特点，学习后的应用范围相对较窄，而且在学习初期可能会因为难度较大而打击学习积极性。