单片机延时程序的延时时间计算方法与所使用的单片机型号、时钟频率以及具体的延时程序设计有关，以下以常见的C51单片机为例进行说明：

1.确定时钟周期

时钟周期是单片机的基本时间单位，它与单片机的晶振频率有关。例如，若晶振频率为12MHz，则时钟周期\(T = \frac{1}{f}=\frac{1}{12\times10^{6}}s = 0.0833\mu s\)。

2.分析指令周期

不同的指令具有不同的指令周期，指令周期通常是时钟周期的整数倍。在51单片机中，有些指令是单周期指令，有些是双周期指令等。例如，“MOV A,#data”是单周期指令，在12MHz晶振下，执行该指令需要1个时钟周期，即0.0833μs。

3.计算延时程序中的指令执行次数

以简单的循环延时程序为例，如：

```c void delay(unsigned int i) {    while(i--); } ```

假设主函数中调用`delay(1000)`，则`while`循环中的`i--`指令会执行1000次，再加上函数调用等其他指令的执行时间，可计算出总的延时时间。

4.考虑其他因素

实际应用中，可能还需要考虑编译器的优化、中断等因素对延时时间的影响。编译器可能会对代码进行优化，改变指令的执行顺序或数量；而中断的发生可能会打断延时程序的执行，导致实际延时时间与理论计算值有偏差。

对于其他类型的单片机，计算方法类似，但具体的时钟频率、指令周期等参数会有所不同，需要根据相应的单片机数据手册来确定。