以下是检测接入到引脚上的电平是高还是低的一般步骤和方法，这里以常见的51系列单片机和STM32系列单片机为例：

51系列单片机

确定引脚：先明确要检测的引脚是属于哪个I/O口，例如P1口的第0位引脚（P1.0）。

读取寄存器：通过读取相应I/O口的寄存器来获取引脚的电平状态。对于51单片机，可直接读取I/O口寄存器的值。例如，要检测P1.0的电平状态，使用代码 `unsigned char status = P1 & 0x01;`。这里，使用了位与运算（`&`）将P1口的值与 0x01（二进制的00000001）进行位与操作，得到的结果存储在`status`变量中。如果`status`的值为 0，则表示P1.0引脚为低电平；如果`status`的值为 1，则表示P1.0引脚为高电平。

STM32系列单片机

使能时钟：与控制引脚输出电平类似，首先要使能相应GPIO口的时钟。例如，要使用PA口，需使能GPIOA的时钟，使用代码 `RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;`。

配置引脚模式：将需要检测电平的引脚配置为输入模式。可以通过配置GPIO口的模式寄存器来实现。例如，将PA0引脚配置为输入模式，代码如下：

```c GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0); GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0; ```

读取电平：通过读取GPIO口的数据寄存器来检测引脚的电平状态。对于PA0引脚，可使用以下代码：

```c unsigned char status = GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID0; ``` 这里使用了位与运算，将GPIOA的数据寄存器（`IDR`）的值与相应的位标志（`GPIO_IDR_ID0`）进行位与操作，得到的结果存储在`status`变量中。若`status`为 0，则表示PA0引脚为低电平；若为 1，则表示PA0引脚为高电平。 不同单片机的具体操作细节可能因芯片架构、开发环境和编程语言而有所不同，但基本思路都是先确保引脚处于输入模式，然后通过读取相应的寄存器来获取引脚的电平信息。在实际开发中，需要根据具体的单片机数据手册和开发环境进行精确操作。

关键字总结

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