功能介绍

电源模块，12V转5V，5V转3.3V

1路485

FRAM

ADXL345 3轴加速度计

2.4G NRF24L01

IIC接口OLED显示

TLP521光耦隔离

L298N电机驱动

一个用户LED，一个电源指示灯

1、电源部分

电源包括两部分，一部分12V转5V，使用的电源芯片是LM2576，用于给电机驱动供电，一部分是5V转3.3V，用于3.3V芯片及模块供电

2、485接口部分

485采用的是MAX3485芯片，没有做过多的防护，仅仅用作自己玩，抗干扰性能一般。

3、SWD下载接口部分

4、ADXL345 3轴加速度计部分

采用的是3轴加速度计ADXL345，IIC接口

5、NRF24L01 2.4G通讯部分

预留NRF24L01接口部分，可以直接插接淘宝购买的小模块，兼容正点原子接口

6、OLED显示部分

OLED采用的是IIC接口的显示屏，当然咯，其他屏幕也可以，接口是IIC即可

7、复位电路部分

8、FRAM部分

9、光耦隔离部分

10、L298N电机驱动部分