PLC（可编程逻辑控制器）和PIC（可编程序中断控制器或PIC单片机）有以下区别：

定义与基本概念

PLC：是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PIC：通常指PIC单片机，是一种精简指令集（RISC）的微控制器，它将中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出接口等功能集成在一块芯片上，具有体积小、成本低、功耗低、功能强等特点，可广泛应用于各种电子设备和控制系统中。在计算机领域，PIC也指可编程序中断控制器，是用于管理和处理中断请求的芯片，但这里主要讨论PIC单片机与PLC的区别。

应用场景

PLC：主要应用于工业自动化控制领域，如工厂的生产流水线、电机控制、电梯控制、污水处理系统等，用于对各种工业设备和生产过程进行控制和监控，能够适应恶劣的工业环境，具有较高的可靠性和稳定性。

PIC：应用范围更广泛，除了工业控制领域外，还大量应用于消费电子产品、智能家居、汽车电子、医疗器械、智能仪表等领域，常用于实现一些相对简单但对成本、功耗、体积有较高要求的控制任务。

硬件结构

PLC：通常由电源模块、CPU模块、输入输出模块、通信模块等组成，各模块之间通过总线连接。具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下稳定工作。输入输出接口丰富，可直接连接各种工业现场的传感器、执行器等设备。

PIC：是单芯片结构，内部集成了CPU、存储器、输入输出端口、定时器/计数器、中断系统等功能模块。芯片外部只需连接少量的外围元件，如晶振、电容、电阻等，即可构成一个完整的控制系统。体积小、引脚数量相对较少，适合用于对空间要求较高的场合。

编程语言

PLC：常用的编程语言有梯形图、指令表、功能块图、顺序功能图等，这些编程语言具有直观、易懂、图形化的特点，非常适合电气工程师和工业控制人员使用，即使没有深厚的计算机编程基础也能快速上手。

PIC：主要使用汇编语言或C语言进行编程。汇编语言可以对硬件进行直接操作，能够充分发挥PIC单片机的硬件性能，但编程难度较大，代码可读性和可维护性较差。C语言具有较高的编程效率和较好的可读性，适合开发较为复杂的应用程序。

开发工具

PLC：有专门的PLC编程软件，如西门子的STEP 7、三菱的GX Works等，这些软件提供了直观的编程界面、在线调试、监控等功能，方便用户进行程序开发和系统调试。

PIC：常用的开发工具有MPLAB X等，它集成了编辑器、编译器、调试器等功能，支持多种编程语言。此外，还需要配合编程器或仿真器等硬件设备，用于将程序下载到PIC芯片中并进行调试。

成本与性能

PLC：在工业应用中，由于其可靠性高、功能强大、可扩展性好，通常成本相对较高，但对于大规模的工业控制系统来说，其综合性能和性价比仍然是非常高的。

PIC：成本较低，尤其是对于一些简单的控制任务，使用PIC单片机可以在满足功能要求的前提下，有效降低系统成本。但在处理复杂任务和大规模数据时，其性能可能相对有限。